arduino 步进电机

arduino 步进电机

#define IN_1  13
#define IN_2  12
#define IN_3  14
#define IN_4  27


// 设置延时,这个时间不能设置太小，否则电机来不及响应
int delay_time = 5;

void setup() {
  // 设置输出模式
  pinMode(IN_1, OUTPUT);
  pinMode(IN_2, OUTPUT);
  pinMode(IN_3, OUTPUT);
  pinMode(IN_4, OUTPUT);


  // 单四拍模式
  for (int i=0;i<256;i++) {
    digitalWrite(IN_1, 1);
    digitalWrite(IN_2, 0);
    digitalWrite(IN_3, 0);
    digitalWrite(IN_4, 0);
    delay(delay_time);

    digitalWrite(IN_1, 0);
    digitalWrite(IN_2, 1);
    digitalWrite(IN_3, 0);
    digitalWrite(IN_4, 0);
    delay(delay_time);

    digitalWrite(IN_1, 0);
    digitalWrite(IN_2, 0);
    digitalWrite(IN_3, 1);
    digitalWrite(IN_4, 0);
    delay(delay_time);

    digitalWrite(IN_1, 0);
    digitalWrite(IN_2, 0);
    digitalWrite(IN_3, 0);
    digitalWrite(IN_4, 1);
    delay(delay_time);
    }

    delay(1000);

    // 双四拍模式
    for (int i=0;i<256;i++) {
    digitalWrite(IN_1, 1);
    digitalWrite(IN_2, 1);
    digitalWrite(IN_3, 0);
    digitalWrite(IN_4, 0);
    delay(delay_time);

    digitalWrite(IN_1, 0);
    digitalWrite(IN_2, 1);
    digitalWrite(IN_3, 1);
    digitalWrite(IN_4, 0);
    delay(delay_time);

    digitalWrite(IN_1, 0);
    digitalWrite(IN_2, 0);
    digitalWrite(IN_3, 1);
    digitalWrite(IN_4, 1);
    delay(delay_time);

    digitalWrite(IN_1, 1);
    digitalWrite(IN_2, 0);
    digitalWrite(IN_3, 0);
    digitalWrite(IN_4, 1);
    delay(delay_time);
    }

    delay(1000);

    // 双四拍模式,顺时针转 180°
    for (int i=0;i<256;i++) {
    digitalWrite(IN_1, 1);
    digitalWrite(IN_2, 1);
    digitalWrite(IN_3, 0);
    digitalWrite(IN_4, 0);
    delay(delay_time);

    digitalWrite(IN_1, 1);
    digitalWrite(IN_2, 0);
    digitalWrite(IN_3, 0);
    digitalWrite(IN_4, 1);
    delay(delay_time);

    digitalWrite(IN_1, 0);
    digitalWrite(IN_2, 0);
    digitalWrite(IN_3, 1);
    digitalWrite(IN_4, 1);
    delay(delay_time);

    digitalWrite(IN_1, 0);
    digitalWrite(IN_2, 1);
    digitalWrite(IN_3, 1);
    digitalWrite(IN_4, 0);
    delay(delay_time);
    }

    delay(1000);

    // 八拍模式
    for (int i=0;i<256;i++) {
    digitalWrite(IN_1, 1);
    digitalWrite(IN_2, 0);
    digitalWrite(IN_3, 0);
    digitalWrite(IN_4, 0);
    delay(delay_time);

    digitalWrite(IN_1, 1);
    digitalWrite(IN_2, 1);
    digitalWrite(IN_3, 0);
    digitalWrite(IN_4, 0);
    delay(delay_time);

    digitalWrite(IN_1, 0);
    digitalWrite(IN_2, 1);
    digitalWrite(IN_3, 0);
    digitalWrite(IN_4, 0);
    delay(delay_time);

    digitalWrite(IN_1, 0);
    digitalWrite(IN_2, 1);
    digitalWrite(IN_3, 1);
    digitalWrite(IN_4, 0);
    delay(delay_time);

    digitalWrite(IN_1, 0);
    digitalWrite(IN_2, 0);
    digitalWrite(IN_3, 1);
    digitalWrite(IN_4, 0);
    delay(delay_time);

    digitalWrite(IN_1, 0);
    digitalWrite(IN_2, 0);
    digitalWrite(IN_3, 1);
    digitalWrite(IN_4, 1);
    delay(delay_time);

    digitalWrite(IN_1, 0);
    digitalWrite(IN_2, 0);
    digitalWrite(IN_3, 0);
    digitalWrite(IN_4, 1);
    delay(delay_time);

    digitalWrite(IN_1, 1);
    digitalWrite(IN_2, 0);
    digitalWrite(IN_3, 0);
    digitalWrite(IN_4, 1);
    delay(delay_time);
    }
    

    // 步进电机运行完后断点，不然会发热
    digitalWrite(IN_1, 0);
    digitalWrite(IN_2, 0);
    digitalWrite(IN_3, 0);
    digitalWrite(IN_4, 0);
}

void loop() {

}





第三方库 CheapStepper，代码如下：#include #define IN_1  13
#define IN_2  12
#define IN_3  14 
#define IN_4  27 

// 定义对象
CheapStepper stepper (IN_1, IN_2, IN_3, IN_4); 

bool clockwise = true;

void setup() {
  // 设置转速
  stepper.setRpm(10); 
  // 通过步数旋转
  stepper.moveTo(clockwise, 2048);

  delay(1000);
  // 通过角度旋转
  stepper.moveDegrees(clockwise, 90);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}
------
著作权归极客侠 GeeksMan所有
基于GPL 3.0协议
原文链接：https://docs.geeksman.com/esp32/Arduino/20.esp32-arduino-step-motor.html