arduino ESP32 引脚输入中断

arduino ESP32 引脚输入中断

引脚
ESP32 所有可用引脚皆可设置为中断

使用
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(GPIO), function, mode)
参数1: 指定中断的GPIO ,例如 digitalPinToInterrupt(27)
参数2: 中断回调函数，注意中断函数前需要加上 IRAM_ATTR 声明 例如:
void IRAM_ATTR function() {
  Serial.println("hello");
}

参数3: 中断触发模式，一共有5种模式可选，看下表
mode        说明
LOW        当引脚为低电平时触发
HIGH        当引脚为高电平时触发
CHANGE        当引脚为电平发生改变时触发
FALLING        下降沿（从高电平转成低电平的瞬间）
RISING        上升沿（从高低平转成高电平的瞬间）
示例
下面程序演示使用中断实现按键控制LED

const int led = 26; // GPIO26 连接LED 的正极
const int button = 19; // GPIO19 连接按键，按键另一端接GND
bool state = false; 

void IRAM_ATTR isr() {
  state = !state;  // 状态取反
  digitalWrite(led, state); 

}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  pinMode(led, OUTPUT);  
  pinMode(button, INPUT_PULLUP); // 设置按键IO为上拉输入
  digitalWrite(led, LOW); 
  // 设置按键引脚为中断，模式为下降沿触发
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(button), isr, FALLING);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}