arduino 超声波模块

arduino 超声波模块

const int trigPin = 2;  // 设置触发引脚为D2
const int echoPin = 3;  // 设置回波引脚为D3

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信
  pinMode(trigPin, OUTPUT);  // 设置触发引脚为输出模式
  pinMode(echoPin, INPUT);   // 设置回波引脚为输入模式
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);   // 将触发引脚置低电平
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);  // 将触发引脚置高电平
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);   // 将触发引脚置低电平

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  // 读取回波引脚的脉冲宽度
  float distance = duration * 0.034 / 2;   // 根据回波时间计算距离，单位为厘米

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  delay(1000);  // 延迟1秒钟
}