arduino esp32 I2C Scanner扫描

I2C Scanner

#include <Wire.h> //include Wire.h library

#define SDA_PIN 4
#define SCL_PIN 5

void setup()
{
    // 指定 SDA 和 SCL 引脚
  Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN);

  //Wire.begin(); // Wire communication begin
  Serial.begin(115200); // The baudrate of Serial monitor is set in 9600
  while (!Serial); // Waiting for Serial Monitor
  Serial.println("\nI2C address Scanner CircuitSchools.com");
}

void loop()
{
  byte error, address; //variable for error and I2C address
  int devicecount;

  Serial.println("Scanning...");

  devicecount = 0;
  for (address = 1; address < 127; address++ )
  {
    // The i2c_scanner uses the return value of
    // the Write.endTransmisstion to see if
    // a device did acknowledge to the address.
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();

    if (error == 0)
    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address < 16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address, HEX);
      Serial.println("  !");
      devicecount++;
    }
    else if (error == 4)
    {
      Serial.print("Unknown error at address 0x");
      if (address < 16)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address, HEX);
    }
  }
  if (devicecount == 0)
    Serial.println("No I2C devices found\n");
  else
    Serial.println("done\n");

  delay(5000); // wait 5 seconds for the next I2C scan
}