micropython esp32 获取中科微电子ATGM332D的北斗定位数据

esp32用micropython获取中科微电子ATGM332D的北斗定位数据

要在ESP32上使用MicroPython获取中科微电子ATGM332D的北斗定位数据，您需要完成以下步骤：

将ATGM332D模块连接到ESP32的串口端口。

下载并安装MicroPython固件到ESP32。

使用串口库（如pySerial）在MicroPython中打开串口。

通过串口发送AT指令给ATGM332D模块，读取北斗定位数据。

使用相应的解析库（如pynmea2）解析北斗定位数据，并将其存储在变量中。

请注意，在这些步骤中，您需要确保您有足够的编程知识来实现这些操作。如果您需要帮助，请查看MicroPython和串口通信的相关文档。

尝试编写代码

由于我不知道具体的代码，下面是一个基本的示例代码，它展示了如何使用MicroPython在ESP32上获取中科微电子ATGM332D的北斗定位数据。

import machine
import time
import serial
from pynmea import nmea

# 串口配置
uart = machine.UART(1, 9600)

# ATGM332D配置
uart.write(b'AT+GPS=1\r')
time.sleep(1)

# 获取北斗定位数据
while True:
    data = uart.readline()
    if data[0:6] == b'$GNGGA':
        msg = nmea.parse(data.decode())
        print("Timestamp: %s -- Lat: %s %s -- Lon: %s %s -- Altitude: %s %s" % (msg.timestamp,msg.lat,msg.lat_dir,msg.lon,msg.lon_dir,msg.altitude,msg.altitude_units))

以上代码假设您已经在ESP32上安装了MicroPython和pynmea库。

这段代码首先配置ATGM332D模块，并在循环中不断读取串口数据。当读到的数据以$GNGGA开头时，使用pynmea库中的parse()函数解析数据并打印到控制台。

这只是一个简单的示例代码，您可能需要根据您的应用程序需求进行更改。

使用micropython的microgps库编写北斗模块实时读取经纬度信息代码

使用microgps库可以轻松地在MicroPython中读取北斗模块的实时经纬度信息。以下是一个示例代码：

import serial
from microgps import MicroGPS

# 串口配置
uart = serial.Serial("/dev/ttyS1", baudrate=9600, timeout=1)

# 初始化MicroGPS
gps = MicroGPS()

# 循环读取数据
while True:
    # 读取一行数据
    data = uart.readline()
    # 解析数据
    gps.update(data)
    # 获取经纬度信息
    lat = gps.latitude
    lon = gps.longitude
    # 打印信息
    print("Latitude: %s, Longitude: %s" % (lat, lon))

这段代码首先配置串口，然后初始化MicroGPS对象。在循环中，它读取来自串口的数据，使用update()方法将数据提供给MicroGPS。最后，它读取经纬度并打印到控制台。

请注意，在这个例子中，我们使用串口"/dev/ttyS1"。您需要根据您的硬件配置进行调整。

请注意，这段代码仅供参考，您可能需要根据您的应用程序需求进行更改。

将获取的经纬度转译成百度地图能识别的数据

将获取的经纬度转换成百度地图能识别的数据可以使用百度地图坐标转换接口。您需要先在百度地图开放平台上申请一个密钥，然后使用该密钥调用接口。

下面是一个使用MicroPython中的urequests库调用百度地图坐标转换接口的示例代码：

import urequests

# 经纬度信息
lat = xxx
lon = xxx

# 百度地图坐标转换接口
url = "http://api.map.baidu.com/geoconv/v1/?coords={},{}&from=1&to=5&ak={}".format(lon, lat, ak)

# 发起请求
response = urequests.get(url)

# 解析响应
data = response.json()
if data["status"] == 0:
    # 转换成功
    result = data["result"][0]
    bd_lon = result["x"]
    bd_lat = result["y"]
    print("Baidu Map Coordinate: (%s, %s)" % (bd_lon, bd_lat))
else:
    # 转换失败
    print("Convert failed, reason: %s" % data["msg"])

在上述代码中，请替换为自己申请的密钥。经纬度信息可以使用上面的代码进行读取。

请注意，使用百度地图坐标转换

哪里是需要填写的密钥处所

在上面的代码中，需要填写的密钥处所在的地方是这样的一段：

url = "http://api.map.baidu.com/geoconv/v1/?coords={},{}&from=1&to=5&ak={}".format(lon, lat, ak)

其中"ak={}“就是需要填写密钥的地方，您需要在这里填写申请到的百度地图API密钥，并将”{}"替换为您的密钥。

例如：

Copy code

url = “http://api.map.baidu.com/geoconv/v1/?coords={},{}&from=1&to=5&ak=Your_AK”

Please replace “Your_AK” with your actual API key.

请注意，使用百度地图API需要遵守百度地图API服务条款。

如何实时将获取的经纬度变成连线径路

如果要在百度地图上实时显示获取的经纬度的连线路径，可以使用百度地图的JavaScript API。

首先，需要在百度地图开放平台上申请密钥。

然后在页面中加入百度地图JavaScript API，如下所示：

<script type="text/javascript" src="http://api.map.baidu.com/api?v=3.0&ak=Your_AK"></script>

接下来就可以在页面中使用JavaScript代码来创建地图和添加标记。

下面是一个示例代码，该代码在页面中创建了一个地图，并在地图上添加了一条路径：

<div id="map" style="width: 100%; height: 500px;"></div>
<script type="text/javascript">
    var map = new BMap.Map("map");
    var points = [];
    var path = new BMap.Polyline(points, {strokeColor:"blue", strokeWeight:2, strokeOpacity:0.5});
    map.addOverlay(path);

    function add_point(lat, lon) {
        var point = new BMap.Point(lon, lat);
        points.push(point);
        path.setPath(points);
        map.centerAndZoom(point, 16);
    }
</script>

该示例代码创建了一个id为"map"的div元素来显示地图，并在地图上创建了一个空的路径。

当你获取到新的经纬度时，可以调用add_point函数将新的经纬度添加到路径中。

例如，在获取到新的经纬度(lat,lon)时可以这样调用：

add_point(lat, lon);

请注意，使用百度地图JavaScript API

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原文链接：https://blog.csdn.net/qq_46863948/article/details/128766937