ESP32 micropython 调用钉钉群机器人群发消息

准备用ESP32-S3做个监控设备，监测未接入环动设备的运行情况，当设备出现问题可以通过企业微信机器人和钉钉群机器人报警。
micropython做钉钉群 机器人的时候出现了问题，钉钉机器人安全设置为“加密”，官方给的DEMO中使用的python库在micropython中都没有，网上找了一圈也没找到micropython能用的钉钉机器人代码。
安全设置如果是关键词或IP地址应该跟微信机器人一样比较简单，但这个机器人已经在很多设备上运行很久了，不想修改以前的代码，只能继续研究micro python。
研究了两天，终于弄出一个micropython能用的钉钉群机器人代码。

import urequests as requests
import json 
 
def sendDingTalkMsg(msgAlert):
    import time
    import uhashlib
    import ubinascii
     
    webhook = 'https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token=3ae63bd51de7053486b32d4e2d2eeb176e4f52b8798fdbd680e4be61f78cec87'
    secret_key = 'SEC1306372b3167575940247b5fdc840fabda0fe28408b0e8c8dd232d29c70f2e9e'
 
    timestamp = str(round((time.time() + 946656000) * 1000))
 
    def hmac_sha256(key, message):
        block_size = 64
 
        if len(key) > block_size:
            key = uhashlib.sha256(key).digest()
        if len(key) < block_size:
            key = key + b'\x00' * (block_size - len(key))
 
        o_key_pad = bytearray([0x5c ^ b for b in key])
        i_key_pad = bytearray([0x36 ^ b for b in key])
 
        inner = uhashlib.sha256(i_key_pad + message).digest()
        hmac_code = uhashlib.sha256(o_key_pad + inner).digest()
         
        return hmac_code
 
    def get_Hmac():
        secret_enc = secret_key.encode('utf-8')
        string_to_sign = '{}\n{}'.format(timestamp, secret_key)
        string_to_sign_enc = string_to_sign.encode('utf-8')
        hmac_code = hmac_sha256(secret_enc, string_to_sign_enc)
        return hmac_code
 
 
    def is_alnum(char):
        return ('0' <= char <= '9') or ('a' <= char <= 'z') or ('A' <= char <= 'Z')
 
    def url_encode(s):
        result = []
        for char in s:
            if is_alnum(char) or char in '-_.~':
                result.append(char)
            elif char == ' ':
                result.append('+')
            else:
                result.append('%{:02X}'.format(ord(char)))
        return ''.join(result)
 
    hmac = get_Hmac()
    base64_data = ubinascii.b2a_base64(hmac)
    base64_data = base64_data.decode('utf-8')
    sign = url_encode(base64_data)
    if sign.endswith("%0A"):
        sign=sign.rstrip('%0A')
    signed_webhook = '{}×tamp={}&sign={}'.format(webhook, timestamp, sign)
 
    headers = {'content-type': "application/json"}
    body = {
        "msgtype":"text",
        "at":{
            "isAtAll":"true"
        },
        "text": {
            "content":msgAlert
        }
    }
 
    d = json.dumps(body)
    response = requests.post(signed_webhook, data = d.encode("utf-8"), headers = headers)
    if response.status_code == 200 and response.json().get('errcode') == 0:
        print("钉钉发送成功")
    else:
        print("钉钉发送失败",response.text)