micropython esp32-cam 实时摄像，并显示

micropython esp32-cam 拍照

提示

如果运行如下程序后，电脑端没有弹出视频窗口，请检查以下2点

ESP32-CAM是否与pc电脑连接相同的路由器（wifi，网线都行）

pc电脑是否关闭防火墙（如果未关闭 则电脑不会收到数据）

如果运行如下程序后，电脑端没有弹出视频窗口，请检查以下2点

ESP32-CAM是否与pc电脑连接相同的路由器（wifi，网线都行）

pc电脑是否关闭防火墙（如果未关闭 则电脑不会收到数据）

2.1PC端代码

使用UDP套接字，发送方不停的发东西就行了。

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import socket
import cv2
import io
from PIL import Image
import numpy as np
 
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM,0)#创建UDP的套接字
 
s.bind(("0.0.0.0",9090))whileTrue:#0.0.0.0：任意IP地址来源；使用相同端口9090
 
    data, IP = s.recvfrom(100000)#接收数据
    bytes_stream = io.BytesIO(data)
 
#显示图片、视频（若未接收到数据，窗口不会出现）
    image = Image.open(bytes_stream)
    img = np.asarray(image)
    img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2BGR)# ESP32采集的是RGB格式，要转换为BGR（opencv的格式）
 
    cv2.imshow("ESP32 Capture Image", img)
 
    if cv2.waitKey(1)==ord("q"):
        break#按q退出

2.2ESP32-CAM端代码

电脑IP：在cmd中输入if

import socket
import network
import camera
import time
 
 
# 连接wifi
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
if not wlan.isconnected():#联网
    print('connecting to network...')
    wlan.connect('dongfeiqiu', 'wangmingdong1225')#wifi名字、密码
    
    while not wlan.isconnected():
        pass
print('网络配置:', wlan.ifconfig())
 
 
# 摄像头初始化
try:
    camera.init(0, format=camera.JPEG)
except Exception as e:
    camera.deinit()
    camera.init(0, format=camera.JPEG)
 
 
# 其他设置：
# 上翻下翻
camera.flip(0)
#左/右
camera.mirror(1)
 
# 分辨率
camera.framesize(camera.FRAME_HVGA)
# 选项如下：
# FRAME_96X96 FRAME_QQVGA FRAME_QCIF FRAME_HQVGA FRAME_240X240
# FRAME_QVGA FRAME_CIF FRAME_HVGA FRAME_VGA FRAME_SVGA
# FRAME_XGA FRAME_HD FRAME_SXGA FRAME_UXGA FRAME_FHD
# FRAME_P_HD FRAME_P_3MP FRAME_QXGA FRAME_QHD FRAME_WQXGA
# FRAME_P_FHD FRAME_QSXGA
# 有关详细信息，请查看此链接：https://bit.ly/2YOzizz
 
# 特效
camera.speffect(camera.EFFECT_NONE)
#选项如下：
# 效果\无（默认）效果\负效果\ BW效果\红色效果\绿色效果\蓝色效果\复古效果
# EFFECT_NONE (default) EFFECT_NEG \EFFECT_BW\ EFFECT_RED\ EFFECT_GREEN\ EFFECT_BLUE\ EFFECT_RETRO
 
# 白平衡
camera.whitebalance(camera.WB_HOME)
#选项如下：
# WB_NONE (default) WB_SUNNY WB_CLOUDY WB_OFFICE WB_HOME
 
# 饱和
camera.saturation(0)
#-2,2（默认为0）. -2灰度
# -2,2 (default 0). -2 grayscale 
 
# 亮度
camera.brightness(0)
#-2,2（默认为0）. 2亮度
# -2,2 (default 0). 2 brightness
 
# 对比度
camera.contrast(0)
#-2,2（默认为0）.2高对比度
#-2,2 (default 0). 2 highcontrast
 
# 质量
camera.quality(10)
#10-63数字越小质量越高
 
# socket UDP 的创建
s = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM,0)
 
try:
    while True:
        buf = camera.capture()  # 获取图像数据
        s.sendto(buf, ("192.168.31.53", 9090))  # 向服务器（电脑ip）发送图像数据
        time.sleep(0.1)
except:
    pass
finally:
    camera.deinit()