Micropython ESP32 C3-ADC采集模拟量滑动电位器&PWM调速舵机角度控制

一、目的

        这一节我们来学习如何使用ESP32 C3，连接0.96寸ssd1306屏幕、MG90S舵机、Motor Module直流电机带扇叶PWM调速小风扇模块，滑动变阻器模块来搭建我们的环境。最后，通过滑动电阻器的改变开控制舵机转动的角度和马达的转速，并将滑动变阻器的模拟值、舵机转动的角度和马达的电压值显示在屏幕上。

二、环境

        ESP32 C3开发板（MicroPython v1.19.1 on 2022-06-18）+ I2C.96寸ssd1306屏幕模块+  MG90S舵机 + PWM调速小风扇模块 + 几根杜邦线 + Win10商业

        ESP32和各个模块接线方法：

from machine import Pin,SoftI2C,PWM,ADC
from ssd1306 import SSD1306_I2C
 
from ufont import BMFont
import time
 
i2c  = SoftI2C(scl = Pin(2),sda = Pin(3),freq = 400_000)
oled = SSD1306_I2C(128,64,i2c,0x3c)
 
#freq = 40Mhz duty = 1023 4095 获取的值/最带宽带12bit4095 * 1023
motora = PWM(Pin(8),duty=(0),freq = 4095)  #4.095khz   #风扇
motorb = PWM(Pin(6),duty=(0),freq = 50)  #50hz 1/20=50 #舵机
 
font = BMFont("fonts/unifont-14-12888-16.v3.bmf")
 
adc = ADC(Pin(5))
adc.atten(ADC.ATTN_11DB)
adc.width(ADC.WIDTH_12BIT)  #4095
 
def main():
  
    font.text(oled,"电压值:",0,16, color=1,font_size=16,reverse=False,clear=False,show=True,half_char=True, auto_wrap=True)
    font.text(oled,"模拟值:",0,32, color=1,font_size=16,reverse=False,clear=False,show=True,half_char=True, auto_wrap=True)
    font.text(oled,"角度值:",0,48, color=1,font_size=16,reverse=False,clear=False,show=True,half_char=True, auto_wrap=True)
 
    while True:
        temp = adc.read()
        
        c = int(temp/22.75) #0-180
        motorb.duty(int((c/180 * 2 + 0.5)/20*1023))
        
        motora.duty(int((temp/4095)*1023))
        
        font.text(oled," %.1f  V"%((temp/4095)*3.3),60,16, color=1,font_size=16,reverse=False,clear=False,show=True,half_char=True, auto_wrap=True)
        font.text(oled,"%4d mV"%(temp),60,32,color=1,font_size=16,reverse=False,clear=False,show=True,half_char=True, auto_wrap=True)
        font.text(oled," %3d 度"%(c),60,48,color=1,font_size=16,reverse=False,clear=False,show=True,half_char=True, auto_wrap=True)
        
        #print("%d"%(int((temp/4095)*1023))) #0-3.3v
        #print("%d mv %.1f v"%(temp,(temp/4095)*3.3)) #0-3.3v
        
        
if __name__ == "__main__":
    main()

效果

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