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ESP32(MicroPython) 摇杆双轴画线方案二
由于摇杆具体位置难以控制,本程序对上一个程序的方案进行调整,改为通过摇杆控制点的移动(每次清除上一次画的点),按下摇杆时进行画线(不清除上一次画的点)。
''' 接线:OLED(IIC) SCL-->(18) SDA-->(23) 摇杆 X轴-->(32) Y轴-->(33) SW-->(35) ''' #导入Pin模块 from machine import Pin import time from machine import SoftI2C from ssd1306 import SSD1306_I2C #I2C的oled选该方法 from machine import ADC from machine import Timer #创建硬件I2C对象 #i2c=I2C(0,sda=Pin(19), scl=Pin(18), freq=400000) #创建软件I2C对象 i2c = SoftI2C(sda=Pin(23), scl=Pin(18)) #创建OLED对象,OLED分辨率、I2C接口 oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c) #定义ADC控制对象 adc1=ADC(Pin(32)) adc1.atten(ADC.ATTN_11DB) #开启衰减,量程增大到3.3V adc2=ADC(Pin(33)) adc2.atten(ADC.ATTN_11DB) #开启衰减,量程增大到3.3V adc3=ADC(Pin(35)) adc3.atten(ADC.ATTN_11DB) #开启衰减,量程增大到3.3V a=64 b=32 #定时器0中断函数 def time0_irq(time0): global a global b t1=a t2=b if adc1.read()>2500 : a+=1 if adc1.read()2500 : b+=1 if adc2.read()5 : #预览绘制点 oled.pixel(t1,t2,0) #去除上一个像素点 oled.pixel(a,b,1) #显示一个像素点 if adc3.read()<=5 : #按下摇杆时进行绘制 oled.pixel(a,b,1) #显示一个像素点 oled.show() #执行显示 #程序入口 if __name__=="__main__": time0=Timer(0) #创建time0定时器对象 time0.init(period=1,mode=Timer.PERIODIC,callback=time0_irq) while True: pass
代码2:
ESP32(MicroPython) 摇杆双轴画线 本程序通过ADC检测摇杆位置并映射到屏幕上以实现画线功能,按下摇杆时暂停画线。
''' 接线:OLED(IIC) SCL-->(18) SDA-->(23) 摇杆 X轴-->(32) Y轴-->(33) SW-->(35) ''' #导入Pin模块 from machine import Pin import time from machine import SoftI2C from ssd1306 import SSD1306_I2C #I2C的oled选该方法 from machine import ADC from machine import Timer #创建硬件I2C对象 #i2c=I2C(0,sda=Pin(19), scl=Pin(18), freq=400000) #创建软件I2C对象 i2c = SoftI2C(sda=Pin(23), scl=Pin(18)) #创建OLED对象,OLED分辨率、I2C接口 oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c) #定义ADC控制对象 adc1=ADC(Pin(32)) adc1.atten(ADC.ATTN_11DB) #开启衰减,量程增大到3.3V adc2=ADC(Pin(33)) adc2.atten(ADC.ATTN_11DB) #开启衰减,量程增大到3.3V adc3=ADC(Pin(35)) adc3.atten(ADC.ATTN_11DB) #开启衰减,量程增大到3.3V a=0 b=0 #定时器0中断函数 def time0_irq(time0): global a global b a=127*adc1.read()//4095 b=63*adc2.read()//4095 if adc3.read()>10 : #按下摇杆时暂停绘制 oled.pixel(a,b,1) #显示一个像素点 oled.show() #执行显示 #程序入口 if __name__=="__main__": time0=Timer(0) #创建time0定时器对象 time0.init(period=1,mode=Timer.PERIODIC,callback=time0_irq) while True: pass
来源:https://blog.csdn.net/weixin_74155302/article/details/131019965
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