Micropython学习交流群 学习QQ群:786510434 提供多种固件下载和学习交流。

Micropython-扇贝物联 QQ群:31324057 扇贝物联是一个让你与智能设备沟通更方便的物联网云平台

Micropython学习交流群 学习QQ群:468985481 学习交流ESP8266、ESP32、ESP8285、wifi模块开发交流、物联网。

Micropython老哥俩的IT农场分享QQ群:929132891 为喜欢科创制作的小白们分享一些自制的计算机软硬件免费公益课程,由两位多年从事IT研发的中年大叔发起。

Micropython ESP频道

micropython esp32c3 bmp280获取数据


main.py

from machine import Pin,I2C
from bmp280 import *
import time
 
bus = I2C(0,scl=Pin(4),sda=Pin(5),freq=200000)
bmp = BMP280(bus)
 
bmp.use_case(BMP280_CASE_INDOOR)
 
while True:
    pressure=bmp.pressure
    p_bar=pressure/100000
    p_mmHg=pressure/133.3224
    temperature=bmp.temperature
    high = (101325-pressure)*0.09
    print("Temperature: {} C".format(temperature))
    print("Pressure: {} Pa, {} bar, {} mmHg, high:{}m".format(pressure,p_bar,p_mmHg,high))
    time.sleep(1)



bmp280.py

from micropython import const
from ustruct import unpack as unp
 
# Power Modes
BMP280_POWER_SLEEP = const(0)
BMP280_POWER_FORCED = const(1)
BMP280_POWER_NORMAL = const(3)
 
BMP280_SPI3W_ON = const(1)
BMP280_SPI3W_OFF = const(0)
 
BMP280_TEMP_OS_SKIP = const(0)
BMP280_TEMP_OS_1 = const(1)
BMP280_TEMP_OS_2 = const(2)
BMP280_TEMP_OS_4 = const(3)
BMP280_TEMP_OS_8 = const(4)
BMP280_TEMP_OS_16 = const(5)
 
BMP280_PRES_OS_SKIP = const(0)
BMP280_PRES_OS_1 = const(1)
BMP280_PRES_OS_2 = const(2)
BMP280_PRES_OS_4 = const(3)
BMP280_PRES_OS_8 = const(4)
BMP280_PRES_OS_16 = const(5)
 
# Standby settings in ms
BMP280_STANDBY_0_5 = const(0)
BMP280_STANDBY_62_5 = const(1)
BMP280_STANDBY_125 = const(2)
BMP280_STANDBY_250 = const(3)
BMP280_STANDBY_500 = const(4)
BMP280_STANDBY_1000 = const(5)
BMP280_STANDBY_2000 = const(6)
BMP280_STANDBY_4000 = const(7)
 
# IIR Filter setting
BMP280_IIR_FILTER_OFF = const(0)
BMP280_IIR_FILTER_2 = const(1)
BMP280_IIR_FILTER_4 = const(2)
BMP280_IIR_FILTER_8 = const(3)
BMP280_IIR_FILTER_16 = const(4)
 
# Oversampling setting
BMP280_OS_ULTRALOW = const(0)
BMP280_OS_LOW = const(1)
BMP280_OS_STANDARD = const(2)
BMP280_OS_HIGH = const(3)
BMP280_OS_ULTRAHIGH = const(4)
 
# Oversampling matrix
# (PRESS_OS, TEMP_OS, sample time in ms)
_BMP280_OS_MATRIX = [
    [BMP280_PRES_OS_1, BMP280_TEMP_OS_1, 7],
    [BMP280_PRES_OS_2, BMP280_TEMP_OS_1, 9],
    [BMP280_PRES_OS_4, BMP280_TEMP_OS_1, 14],
    [BMP280_PRES_OS_8, BMP280_TEMP_OS_1, 23],
    [BMP280_PRES_OS_16, BMP280_TEMP_OS_2, 44]
]
 
# Use cases
BMP280_CASE_HANDHELD_LOW = const(0)
BMP280_CASE_HANDHELD_DYN = const(1)
BMP280_CASE_WEATHER = const(2)
BMP280_CASE_FLOOR = const(3)
BMP280_CASE_DROP = const(4)
BMP280_CASE_INDOOR = const(5)
 
_BMP280_CASE_MATRIX = [
    [BMP280_POWER_NORMAL, BMP280_OS_ULTRAHIGH, BMP280_IIR_FILTER_4, BMP280_STANDBY_62_5],
    [BMP280_POWER_NORMAL, BMP280_OS_STANDARD, BMP280_IIR_FILTER_16, BMP280_STANDBY_0_5],
    [BMP280_POWER_FORCED, BMP280_OS_ULTRALOW, BMP280_IIR_FILTER_OFF, BMP280_STANDBY_0_5],
    [BMP280_POWER_NORMAL, BMP280_OS_STANDARD, BMP280_IIR_FILTER_4, BMP280_STANDBY_125],
    [BMP280_POWER_NORMAL, BMP280_OS_LOW, BMP280_IIR_FILTER_OFF, BMP280_STANDBY_0_5],
    [BMP280_POWER_NORMAL, BMP280_OS_ULTRAHIGH, BMP280_IIR_FILTER_16, BMP280_STANDBY_0_5]
]
 
_BMP280_REGISTER_ID = const(0xD0)
_BMP280_REGISTER_RESET = const(0xE0)
_BMP280_REGISTER_STATUS = const(0xF3)
_BMP280_REGISTER_CONTROL = const(0xF4)
_BMP280_REGISTER_CONFIG = const(0xF5)  # IIR filter config
 
_BMP280_REGISTER_DATA = const(0xF7)
 
 
class BMP280:
    def __init__(self, i2c_bus, addr=0x76, use_case=BMP280_CASE_HANDHELD_DYN):
        self._bmp_i2c = i2c_bus
        self._i2c_addr = addr
 
        # read calibration data
        # < little-endian
        # H unsigned short
        # h signed short
        self._T1 = unp('<H', self._read(0x88, 2))[0]
        self._T2 = unp('<h', self._read(0x8A, 2))[0]
        self._T3 = unp('<h', self._read(0x8C, 2))[0]
        self._P1 = unp('<H', self._read(0x8E, 2))[0]
        self._P2 = unp('<h', self._read(0x90, 2))[0]
        self._P3 = unp('<h', self._read(0x92, 2))[0]
        self._P4 = unp('<h', self._read(0x94, 2))[0]
        self._P5 = unp('<h', self._read(0x96, 2))[0]
        self._P6 = unp('<h', self._read(0x98, 2))[0]
        self._P7 = unp('<h', self._read(0x9A, 2))[0]
        self._P8 = unp('<h', self._read(0x9C, 2))[0]
        self._P9 = unp('<h', self._read(0x9E, 2))[0]
 
        # output raw
        self._t_raw = 0
        self._t_fine = 0
        self._t = 0
 
        self._p_raw = 0
        self._p = 0
 
        self.read_wait_ms = 0  # interval between forced measure and readout
        self._new_read_ms = 200  # interval between
        self._last_read_ts = 0
 
        if use_case is not None:
            self.use_case(use_case)
 
    def _read(self, addr, size=1):
        return self._bmp_i2c.readfrom_mem(self._i2c_addr, addr, size)
 
    def _write(self, addr, b_arr):
        if not type(b_arr) is bytearray:
            b_arr = bytearray([b_arr])
        return self._bmp_i2c.writeto_mem(self._i2c_addr, addr, b_arr)
 
    def _gauge(self):
        # TODO limit new reads
        # read all data at once (as by spec)
        d = self._read(_BMP280_REGISTER_DATA, 6)
 
        self._p_raw = (d[0] << 12) + (d[1] << 4) + (d[2] >> 4)
        self._t_raw = (d[3] << 12) + (d[4] << 4) + (d[5] >> 4)
 
        self._t_fine = 0
        self._t = 0
        self._p = 0
 
    def reset(self):
        self._write(_BMP280_REGISTER_RESET, 0xB6)
 
    def load_test_calibration(self):
        self._T1 = 27504
        self._T2 = 26435
        self._T3 = -1000
        self._P1 = 36477
        self._P2 = -10685
        self._P3 = 3024
        self._P4 = 2855
        self._P5 = 140
        self._P6 = -7
        self._P7 = 15500
        self._P8 = -14600
        self._P9 = 6000
 
    def load_test_data(self):
        self._t_raw = 519888
        self._p_raw = 415148
 
    def print_calibration(self):
        print("T1: {} {}".format(self._T1, type(self._T1)))
        print("T2: {} {}".format(self._T2, type(self._T2)))
        print("T3: {} {}".format(self._T3, type(self._T3)))
        print("P1: {} {}".format(self._P1, type(self._P1)))
        print("P2: {} {}".format(self._P2, type(self._P2)))
        print("P3: {} {}".format(self._P3, type(self._P3)))
        print("P4: {} {}".format(self._P4, type(self._P4)))
        print("P5: {} {}".format(self._P5, type(self._P5)))
        print("P6: {} {}".format(self._P6, type(self._P6)))
        print("P7: {} {}".format(self._P7, type(self._P7)))
        print("P8: {} {}".format(self._P8, type(self._P8)))
        print("P9: {} {}".format(self._P9, type(self._P9)))
 
    def _calc_t_fine(self):
        # From datasheet page 22
        self._gauge()
        if self._t_fine == 0:
            var1 = (((self._t_raw >> 3) - (self._T1 << 1)) * self._T2) >> 11
            var2 = (((((self._t_raw >> 4) - self._T1)
                      * ((self._t_raw >> 4)
                         - self._T1)) >> 12)
                    * self._T3) >> 14
            self._t_fine = var1 + var2
 
    @property
    def temperature(self):
        self._calc_t_fine()
        if self._t == 0:
            self._t = ((self._t_fine * 5 + 128) >> 8) / 100.
        return self._t
 
    @property
    def pressure(self):
        # From datasheet page 22
        self._calc_t_fine()
        if self._p == 0:
            var1 = self._t_fine - 128000
            var2 = var1 * var1 * self._P6
            var2 = var2 + ((var1 * self._P5) << 17)
            var2 = var2 + (self._P4 << 35)
            var1 = ((var1 * var1 * self._P3) >> 8) + ((var1 * self._P2) << 12)
            var1 = (((1 << 47) + var1) * self._P1) >> 33
 
            if var1 == 0:
                return 0
 
            p = 1048576 - self._p_raw
            p = int((((p << 31) - var2) * 3125) / var1)
            var1 = (self._P9 * (p >> 13) * (p >> 13)) >> 25
            var2 = (self._P8 * p) >> 19
 
            p = ((p + var1 + var2) >> 8) + (self._P7 << 4)
            self._p = p / 256.0
        return self._p
 
    def _write_bits(self, address, value, length, shift=0):
        d = self._read(address)[0]
        m = int('1' * length, 2) << shift
        d &= ~m
        d |= m & value << shift
        self._write(address, d)
 
    def _read_bits(self, address, length, shift=0):
        d = self._read(address)[0]
        return d >> shift & int('1' * length, 2)
 
    @property
    def standby(self):
        return self._read_bits(_BMP280_REGISTER_CONFIG, 3, 5)
 
    @standby.setter
    def standby(self, v):
        assert 0 <= v <= 7
        self._write_bits(_BMP280_REGISTER_CONFIG, v, 3, 5)
 
    @property
    def iir(self):
        return self._read_bits(_BMP280_REGISTER_CONFIG, 3, 2)
 
    @iir.setter
    def iir(self, v):
        assert 0 <= v <= 4
        self._write_bits(_BMP280_REGISTER_CONFIG, v, 3, 2)
 
    @property
    def spi3w(self):
        return self._read_bits(_BMP280_REGISTER_CONFIG, 1)
 
    @spi3w.setter
    def spi3w(self, v):
        assert v in (0, 1)
        self._write_bits(_BMP280_REGISTER_CONFIG, v, 1)
 
    @property
    def temp_os(self):
        return self._read_bits(_BMP280_REGISTER_CONTROL, 3, 5)
 
    @temp_os.setter
    def temp_os(self, v):
        assert 0 <= v <= 5
        self._write_bits(_BMP280_REGISTER_CONTROL, v, 3, 5)
 
    @property
    def press_os(self):
        return self._read_bits(_BMP280_REGISTER_CONTROL, 3, 2)
 
    @press_os.setter
    def press_os(self, v):
        assert 0 <= v <= 5
        self._write_bits(_BMP280_REGISTER_CONTROL, v, 3, 2)
 
    @property
    def power_mode(self):
        return self._read_bits(_BMP280_REGISTER_CONTROL, 2)
 
    @power_mode.setter
    def power_mode(self, v):
        assert 0 <= v <= 3
        self._write_bits(_BMP280_REGISTER_CONTROL, v, 2)
 
    @property
    def is_measuring(self):
        return bool(self._read_bits(_BMP280_REGISTER_STATUS, 1, 3))
 
    @property
    def is_updating(self):
        return bool(self._read_bits(_BMP280_REGISTER_STATUS, 1))
 
    @property
    def chip_id(self):
        return self._read(_BMP280_REGISTER_ID, 2)
 
    @property
    def in_normal_mode(self):
        return self.power_mode == BMP280_POWER_NORMAL
 
    def force_measure(self):
        self.power_mode = BMP280_POWER_FORCED
 
    def normal_measure(self):
        self.power_mode = BMP280_POWER_NORMAL
 
    def sleep(self):
        self.power_mode = BMP280_POWER_SLEEP
 
    def use_case(self, uc):
        assert 0 <= uc <= 5
        pm, oss, iir, sb = _BMP280_CASE_MATRIX[uc]
        p_os, t_os, self.read_wait_ms = _BMP280_OS_MATRIX[oss]
        self._write(_BMP280_REGISTER_CONFIG, (iir << 2) + (sb << 5))
        self._write(_BMP280_REGISTER_CONTROL, pm + (p_os << 2) + (t_os << 5))
 
    def oversample(self, oss):
        assert 0 <= oss <= 4
        p_os, t_os, self.read_wait_ms = _BMP280_OS_MATRIX[oss]
        self._write_bits(_BMP280_REGISTER_CONTROL, p_os + (t_os << 3), 2)



推荐分享
图文皆来源于网络,内容仅做公益性分享,版权归原作者所有,如有侵权请告知删除!
 

Copyright © 2014 ESP56.com All Rights Reserved

执行时间: 0.0077109336853027 seconds