micropython 实现手表抬手亮屏以及mpu6050中断

micropython 实现手表抬手亮屏以及mpu6050中断

最近很久没更新技术文章了，因为一直忙，本职工作也忙，单子也多，特别是前一阵子接了同一所大学的N个毕设（没有人能抗拒返现的诱惑），耗费比较多精力（主要是后期解答调试很耽误精力，看来我以后得做个截止时限），之后又连着做了两个商单，没闲着。
今天讲的也是商单引出的，有哥们托我写个摩尔斯电码的手表，商用的要求，不到毕设的预算，纯粹出于对这个项目的兴趣，我还是接下了。
这里重点研究了mpu6050，作为毕设最摆烂的六轴感应模块，以前我只知道输出原始数据没有深究，这次商用需要就对着手册好好撸了一遍，发现还是有很多东西可以深究的。
首先是mpy库，往上能找到一堆，但是我认为最专业的还是这个：
github mpu6050 https://github.com/micropython-IMU/micropython-mpu9x50

一看就比其他的专业，一是种类全，把mpu9150 9250也都涵盖进去了，另外还带了简单的数据分析，这个是很可贵的，不然原始数据还是太糙，说明不了什么问题。本次需要解决的问题有两个：
一、mpu6050怎么实现中断
都看见有个Int引脚，具体咋用，资料还真是贼少，最后终于在CSDN另一位大佬那里找到了，看这里：
另一位大佬的mpu6050中断机制详解
参照这个就省事多了，说白了就是寄存器写入，下面是我的代码，实现了简单的加速度中断：

#mpu6050加速度中断演示 by jd3096 vx jd3096   20220525
from imu import MPU6050
from machine import I2C,Pin
import time

i2c = I2C(sda=Pin(17), scl=Pin(16))
print(i2c.scan())
imu = MPU6050(i2c)
int_irq=Pin(26,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
def fun(a):
   print('加速度中断')
   
int_irq.irq(fun,Pin.IRQ_FALLING)
'''
I2C_Write(GYRO_ADDRESS,MOT_THR,0x25);          //设置加速度阈值为74mg
I2C_Write(GYRO_ADDRESS,MOT_DUR,0x14);          //设置加速度检测时间20ms
I2C_Write(GYRO_ADDRESS,CONFIG,0x04);           //配置外部引脚采样和DLPF数字低通滤波器
I2C_Write(GYRO_ADDRESS,ACCEL_CONFIG,0x1C);     //加速度传感器量程和高通滤波器配置
I2C_Write(GYRO_ADDRESS,INT_PIN_CFG,0X1C);      //INT引脚低电平平时
I2C_Write(GYRO_ADDRESS,INT_ENABLE,0x40);       //中断使能寄存器
'''
imu._write(0x25,0x1f,imu.mpu_addr)
imu._write(0x14,0x20,imu.mpu_addr)
imu._write(0x04,0x1a,imu.mpu_addr)
imu._write(0x1c,0x1c,imu.mpu_addr)
imu._write(0x1c,0x37,imu.mpu_addr)
imu._write(0x40,0x38,imu.mpu_addr)
#print(imu.accel.xyz)
# print(imu.gyro.xyz)
# print(imu.temperature)
# print(imu.accel.z)1234567891011121314151617181920212223242526272829303132

有人会问要中断有啥用，直接拿数据多好，我个人理解是中断是简单可靠的方式，最重要的是省电，esp32如果一直去检测状态判断，会浪费资源，再有就是功耗的问题了，有了中断平时就可以一直睡眠了，超级省电，做手表肯定需要这个逻辑啊，上面代码亲测好使，用力晃会引发上升沿中断，Nice！
第二个问题，如何实现抬手亮
这个我在往上找了一下，找到了思路：先检测运动，再检测是否水平，然后如果这俩间距小于一定时间，就视为抬手逻辑，有了思路咱就啥都不怕了，撸代码！

#mpu6050抬手亮逻辑演示 by jd3096 vx jd3096   20220525
from imu import MPU6050
from machine import I2C,Pin
import time

i2c = I2C(sda=Pin(17), scl=Pin(16))
print(i2c.scan())
imu = MPU6050(i2c)

while 1:
   time.sleep_ms(100)
   print(imu.gyro.xyz)
   if abs(imu.gyro.x)>100 or abs(imu.gyro.y)>100 or abs(imu.gyro.z)>100:
       print('运动检测')
       s=time.ticks_ms()
       check=0
       while time.ticks_ms()-s<200:
           if abs(imu.accel.x)<0.1 and abs(imu.accel.y)<0.1:
               check=1
       if check==1:
           print('----------------------------')
           print('抬手亮')1234567891011121314151617181920212223

上面代码亲测可用，动的时候会显示运动检测，并在200ms内检测是否水平，只有200ms内同时达到两个逻辑才是抬手，亲测真的挺好用，阈值也可以自己调节。
手表的逻辑是既要省电又要抬手亮，两一结合完事儿，中断先唤醒，然后看是不是水平，是的话亮屏进入逻辑，不是的话继续睡，当然我想的这个不一定是最优解，有想法欢迎评论区探讨一下子。