micropython esp32 mq135 气体传感器

mq135.py

"""Micropython library for dealing with MQ135 gas sensor
Based on Arduino Library developed by G.Krocker (Mad Frog Labs)
and the corrections from balk77 and ViliusKraujutis
More info:
    https://hackaday.io/project/3475-sniffing-trinket/log/12363-mq135-arduino-library
    https://github.com/ViliusKraujutis/MQ135
    https://github.com/balk77/MQ135
"""

import math
import time
from machine import ADC

class MQ135(object):
    """ Class for dealing with MQ13 Gas Sensors """
    # The load resistance on the board
    RLOAD = 10.0
    # Calibration resistance at atmospheric CO2 level
    RZERO = 76.63
    # Parameters for calculating ppm of CO2 from sensor resistance
    PARA = 116.6020682
    PARB = 2.769034857

    # Parameters to model temperature and humidity dependence
    CORA = 0.00035
    CORB = 0.02718
    CORC = 1.39538
    CORD = 0.0018
    CORE = -0.003333333
    CORF = -0.001923077
    CORG = 1.130128205

    # Atmospheric CO2 level for calibration purposes
    ATMOCO2 = 397.13


    def __init__(self, pin):
        self.pin = pin

    def get_correction_factor(self, temperature, humidity):
        """Calculates the correction factor for ambient air temperature and relative humidity
        Based on the linearization of the temperature dependency curve
        under and above 20 degrees Celsius, asuming a linear dependency on humidity,
        provided by Balk77 https://github.com/GeorgK/MQ135/pull/6/files
        """

        if temperature < 20:
            return self.CORA * temperature * temperature - self.CORB * temperature + self.CORC - (humidity - 33.) * self.CORD

        return self.CORE * temperature + self.CORF * humidity + self.CORG

    def get_resistance(self):
        """Returns the resistance of the sensor in kOhms // -1 if not value got in pin"""
        adc = ADC(self.pin)
        value = adc.read()
        if value == 0:
            return -1

        return (1023./value - 1.) * self.RLOAD

    def get_corrected_resistance(self, temperature, humidity):
        """Gets the resistance of the sensor corrected for temperature/humidity"""
        return self.get_resistance()/ self.get_correction_factor(temperature, humidity)

    def get_ppm(self):
        """Returns the ppm of CO2 sensed (assuming only CO2 in the air)"""
        return self.PARA * math.pow((self.get_resistance()/ self.RZERO), -self.PARB)

    def get_corrected_ppm(self, temperature, humidity):
        """Returns the ppm of CO2 sensed (assuming only CO2 in the air)
        corrected for temperature/humidity"""
        return self.PARA * math.pow((self.get_corrected_resistance(temperature, humidity)/ self.RZERO), -self.PARB)

    def get_rzero(self):
        """Returns the resistance RZero of the sensor (in kOhms) for calibratioin purposes"""
        return self.get_resistance() * math.pow((self.ATMOCO2/self.PARA), (1./self.PARB))

    def get_corrected_rzero(self, temperature, humidity):
        """Returns the resistance RZero of the sensor (in kOhms) for calibration purposes
        corrected for temperature/humidity"""
        return self.get_corrected_resistance(temperature, humidity) * math.pow((self.ATMOCO2/self.PARA), (1./self.PARB))


def mq135lib_example():
    """MQ135 lib example"""
    # setup
    temperature = 21.0
    humidity = 25.0

    mq135 = MQ135(0) # analog PIN 0

    # loop
    while True:
        rzero = mq135.get_rzero()
        corrected_rzero = mq135.get_corrected_rzero(temperature, humidity)
        resistance = mq135.get_resistance()
        ppm = mq135.get_ppm()
        corrected_ppm = mq135.get_corrected_ppm(temperature, humidity)

        print("MQ135 RZero: " + str(rzero) +"\t Corrected RZero: "+ str(corrected_rzero)+
              "\t Resistance: "+ str(resistance) +"\t PPM: "+str(ppm)+
              "\t Corrected PPM: "+str(corrected_ppm)+"ppm")
        time.sleep(0.3)

if __name__ == "__main__":
    mq135lib_example()

mq135_example.py

"""MQ135 Module example"""
import time
from MQ135 import MQ135

class mq135lib_example(object):
    """MQ135 lib example"""

    def __init__(self, pin, temperature, humidity):
        self.temperature = temperature
        self.humidity = humidity
        self.mq135 = MQ135(pin) # analog PIN

    def pprint(self):
        """Continuos print of MQ135 values """

        while True:
            rzero = self.mq135.get_rzero()
            corrected_rzero = self.mq135.get_corrected_rzero(self.temperature, self.humidity)
            resistance = self.mq135.get_resistance()
            ppm = self.mq135.get_ppm()
            corrected_ppm = self.mq135.get_corrected_ppm(self.temperature, self.humidity)

            print("MQ135 RZero: " + str(rzero) +"\t Corrected RZero: "+ str(corrected_rzero)+
                  "\t Resistance: "+ str(resistance) +"\t PPM: "+str(ppm)+
                  "\t Corrected PPM: "+str(corrected_ppm)+"ppm")
            time.sleep(0.3)

if __name__ == "__main__":
    mq = mq135lib_example(0, 21.0, 25.0)
    mq.pprint()

开源地址：https://github.com/tuupola/micropython-examples