micropython esp32c3 超声波传感器

超声波传感器

#导入相关模块
from HCSR04 import HCSR04 
from machine import Pin,SoftI2C,Timer

#初始化接口 trig=6,echo=7
trig = Pin(6,Pin.OUT)
echo = Pin(7,Pin.IN)
HC=HCSR04(trig,echo)

#中断回调函数
def fun(tim):


    print('Distance test:')

    Distance = HC.getDistance() #测量距离

    # 显示距离
    print(str(Distance) + ' CM')

    #串口打印
    print(str(Distance)+' CM')

#开启定时器，周期1s
tim = Timer(0)
tim.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=fun)